Le L293D est le pilote de moteur le plus utilisé pour les petits robots.
Il possède quatre demi-ponts en H, soit deux ponts complets permettant de commander 2 moteurs.
Cette version L293D intègre les diodes de protection, inutile de les ajouter à l'extérieur.
Il convient pour des courants d'environ 1A, au-delà il faut ajouter un radiateur ou opter pour un L298N.