Description
Module détecteur d’obstacle infrarouge IR
Module détecteur d’obstacle infrarouge IR est un composant électronique essentiel pour les projets de robotique, les systèmes d’alarme et les dispositifs de sécurité. Il peut détecter la présence d’obstacles à proximité et fournir une sécurité accrue.
Le module est facile à utiliser et peut être intégré dans une grande variété de projets électroniques pour améliorer les capacités de détection d’obstacles.
Les composant du détecteur IR :
| Élément | Description |
|---|---|
| Broche Vcc | Alimentation du détecteur, tension allant de 3,3V à 5V |
| Broche GND | Connexion à la masse |
| Broche OUT | Sortie numérique du détecteur, signal HIGH (ou 1) si un objet est détecté, sinon LOW (ou 0) |
| LED IR | Émission de lumière infrarouge |
| Photodiode infrarouge | Réception de la lumière infrarouge qui est réfléchie |
| Potentiomètre | Ajustement de la plage de détection du module |
| LED d’alimentation (Power) | Allumée lorsqu’une alimentation est appliquée |
| LED d’obstacle | Allumée après la détection d’un objet |
Caractéristique techniques :
- Distance de détection : 2 cm à 30 cm (idéalement entre 10 cm à 20 cm)
- Angle de détection : 35 degrés
- Tension de fonctionnement : 3,3V à 5V
- Consommation de courant : 100mA max
- Sortie de signal : Signal numérique, haut niveau lorsqu’un obstacle est détecté, bas niveau lorsqu’aucun obstacle n’est détecté.
- Temps de réponse : 2,5 ms
- Longueur d’onde de la LED infrarouge : 940nm
- Fréquence de travail : 38kHz
- Température de fonctionnement : -25 °C à +55 °C
- Dimensions : 32mm x 14mm x 18mm
- Poids : 3g
Vidéo descriptive du module détecteur d’obstacle infrarouge IR :
Fonctionnement
Le module détecteur d’obstacle infrarouge IR fonctionne en émettant un faisceau infrarouge à courte portée et en détectant le rayonnement infrarouge réfléchi par les objets environnants.
Le module contient une LED émettrice infrarouge et un récepteur photoélectrique qui détecte la lumière réfléchie.
Lorsqu’un objet se trouve dans la zone de détection du module, la quantité de lumière infrarouge réfléchie est réduite, ce qui entraîne une baisse de la tension de sortie du module.
Utilisation avec Arduino (Uno, Mega, Nano)
- Branchez la broche Vcc du module sur la broche 5V de l’Arduino.
- Branchez la broche GND du module sur la broche GND de l’Arduino.
- Branchez la broche OUT du module sur l’une des broches numériques de l’Arduino (par exemple, la broche 2).
- Ouvrez le logiciel Arduino IDE et créez un nouveau programme.
- Dans le programme, définissez la broche OUT du module comme une entrée numérique en utilisant la commande pinMode().
- Dans la boucle loop() du programme, lisez la valeur de la broche OUT en utilisant la commande digitalRead().
Si la valeur est égale à HIGH, cela signifie qu’un obstacle a été détecté, et si elle est égale à LOW, cela signifie qu’aucun obstacle n’a été détecté.
- En fonction de la valeur de la broche OUT, vous pouvez contrôler le comportement de votre robot ou de votre système de sécurité en utilisant d’autres commandes Arduino.
Si vous souhaitez d’avoir plus d’information concernant l’utilisation du module détecteur d’obstacle infrarouge IR HW-201 avec Arduino, vous pouvez consulter cette article :
https://www.moussasoft.com/hw-201-capteur-dobstacle-ir-avec-arduino-uno
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