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GP2Y0A02YK0F capteur infrarouge Sharp
Le GP2Y0A02YK0F est un capteur de distance infrarouge analogique utilisant la triangulation optique. Il mesure des distances comprises entre 20 cm et 150 cm et fournit une tension de sortie proportionnelle à l’inverse de la distance. Fonctionnant sous 5 V, il consomme environ 33 mA. Sa sortie analogique peut être directement lue par Arduino pour des applications de détection sans contact : obstacle, présence ou mesure de distance.
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Le GP2Y0A02YK0F est un capteur de distance à triangulation optoélectronique incluant un émetteur IR (IRED), un détecteur PSD et un circuit de traitement interne. Il mesure la distance à une cible en fonction de l’angle du faisceau réfléchi sur le PSD, ce qui le rend relativement insensible à la couleur ou à la réflectivité de l’objet cible.
Ce modèle fournit une tension analogique en sortie proportionnelle à la distance (relation inverse : tension plus élevée → distance plus faible), sur une plage non linéaire mais quasi-linéaire en 1/distance.
| Caractéristique | Valeur typique / plage |
|---|---|
| Plage de mesure | 20 cm à 150 cm (≈ 8″ à 60″) |
| Tension d’alimentation | 4,5 V à 5,5 V |
| Consommation de courant | ~33 mA typique (jusqu’à 50 mA max) |
| Sortie analogique | ΔV ≈ 2,05 V sur toute plage (ex. ~0,4 V à 150 cm → ≈2,45 V à 20 cm) |
| Temps de réponse | ≈ 38 ms (±10 ms), soit ~26 Hz typique |
| Dimensions | ~29,5 × 13,0 × 21,6 mm (≈1,75″ × 0,75″ × 0,85″) |
| Poids | ≈ 5 g |
| Températures de fonctionnement | –10 °C à +60 °C |
Placer un condensateur de découplage (≥ 10 µF) entre Vcc et GND à proximité du capteur, car il consomme des impulsions de courant élevées.
Éviter les mesures en plein soleil ou face à des surfaces très réfléchissantes, qui peuvent fausser les mesures.
Bien identifier la plage linéaire utile (à partir de ~20 cm). En dessous, la triangulation devient imprécise.
La connectique se fait via un connecteur JST PH 3‑broches (Vcc, GND, signal) ou via des fils soudés directement selon orientation du capteur .
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