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Le L293D est le pilote de moteur le plus utilisé pour les petits robots.
Il possède quatre demi-ponts en H, soit deux ponts complets permettant de commander 2 moteurs.
Cette version L293D intègre les diodes de protection, inutile de les ajouter à l’extérieur.
Il convient pour des courants d’environ 1A, au-delà il faut ajouter un radiateur ou opter pour un L298N.
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Dans son principe de base, le pont H est un assemblage de 4 transistors (2 PNP et 2 NPN) monté de telle façon que le courant puisse passer soit dans un sens, soit dans l’autre au travers de la charge (un moteur continu par exemple).
En inversant le sens du courant dans le moteur, ce dernier changera de sens de rotation.
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