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Le module Adeept Robot HAT pour Raspberry Pi se connecte directement au connecteur GPIO 40 broches et intègre un pilote de moteur DC L298P, un contrôleur PWM 16 canaux PCA9685 et un régulateur DC-DC buck 5 V, offrant ainsi une solution tout-en-un pour piloter moteurs, servomoteurs et capteurs dans vos projets de robotique DIY.
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Le module Adeept Robot HAT se monte directement sur le connecteur GPIO 40 broches du Raspberry Pi. Il intègre un pilote de moteur DC L298P pour commander deux moteurs CC en pont en H. Il propose également un contrôleur de servomoteurs PWM 16 canaux basé sur le PCA9685 (12 bits).
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 65 × 56 mm (format HAT). |
| Poids | ~ 40 g. |
| Entrée VIN | 7–35 V DC. |
| Sortie 5 V | 3 A max. |
| Pilotage moteur | 2 A/crête par canal via L298P. |
| Pilotage servo | PCA9685, PWM 12 bits. |
| Température | -10 °C à +60 °C. |
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