Encodeur Rotatif pour Arduino

Encodeur Rotatif pour Arduino

Encodeur Rotatif KY-040 pour Arduino sert à convertit la position angulaire ou le mouvement d’un arbre ou d’un axe rotatif en signaux de sortie analogiques ou numériques.

Essentiellement, il détecte l’angle de rotation, la direction et la vitesse de l’arbre, et convertit ces informations en un signal interprétable par un microcontrôleur ou une autre unité de traitement.

Fonctions Principales d’un Encodeur Rotatif :

1. Détection de Position : Les encodeurs rotatifs peuvent mesurer précisément la position angulaire d’un arbre rotatif, permettant aux systèmes de déterminer la position exacte d’un composant dans un processus mécanique.
2. Détection de la Direction : Ils peuvent détecter la direction de rotation (horaire ou antihoraire), ce qui est crucial pour les applications nécessitant un suivi ou un contrôle de la direction du mouvement.
3. Mesure de la Vitesse : Les encodeurs rotatifs peuvent également mesurer la vitesse de rotation de l’arbre en détectant la vitesse à laquelle les signaux de sortie changent.
4. Comptage Incrémental : Dans de nombreuses applications, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour compter le nombre de rotations ou de rotations partielles de l’arbre, offrant ainsi un moyen de suivre l’avancement ou les changements de position au fil du temps.
5. Rétroaction dans les Systèmes de Contrôle : Les encodeurs rotatifs sont souvent utilisés dans les systèmes de contrôle pour fournir une rétroaction, permettant des ajustements précis dans le contrôle des moteurs, la robotique et d’autres processus automatisés.

Caractéristiques Techniques

• Résolution : 20 impulsions par révolution (PPR)
• Tension de Fonctionnement : 5V DC
• Courant de Fonctionnement : 10-30 mA
• Nombre de Dents : 20
• Type de Sortie : Quadrature (canaux A et B)
• Vitesse de Rotation Maximale : 3000 RPM
• Diamètre de l’Arbre : 6 mm
• Plage de Température de Fonctionnement : -10°C à 70°C
• Type d’Interrupteur : Interrupteur poussoir Normalement Ouvert (N.O.)
• Signal de Sortie : Numérique (compatible TTL)
• Type de Montage : Montage sur panneau ou sur PCB
• Durée de Vie Mécanique : 1 000 000 de rotations
• Type de Connecteur : En-tête 5 broches (GND, VCC, SW, DT, CLK)

Les broches du module Encodeur Rotatif

• GND : Connexion à la masse.
• VCC : Connexion à l’alimentation (généralement 5V ou 3,3V).
• SW : Interrupteur poussoir interne (Normalement Ouvert).
• DT : Signal de sortie numérique B, utilisé pour déterminer la direction de rotation.
• CLK : Signal de sortie numérique A, utilisé pour déterminer la direction et la position de rotation.