Module Suiveur de ligne 4 Voies

Module Suiveur de ligne 4 Voies Pour Arduino

Le module de suivi infrarouge  à 4 canaux est un capteur qui utilise la technologie IR pour permettre la navigation et l’interaction avec l’environnement dans diverses applications, telles que les véhicules intelligents et les lignes d’assemblage automatisées. Ce capteur suiveur de ligne intègre quatre capteurs IR  permettant des capacités de détection d’obstacles, de suivi de ligne et d’analyse de surface.

Spécifications techniques du Capteur infrarouge module à 4 voies

1. Type de Capteur : Infrarouge
2. Canal : 4 canaux
3. Plage de Tension de Fonctionnement : DC 3.3V-5V
4. Courant de Fonctionnement : Supérieur à 1A
5. Température de Fonctionnement : -10°C à +50°C
6. Portée de Détection : 1mm à 60cm, réglable
7. Interface de Sortie : 6 fils (1234 : sortie de signal, + : alimentation positive, – : masse)
8. Signal de Sortie : Niveau TTL (0/1)
9. Trou de Montage : Vis M3
10. Dimensions de la Carte de Contrôle Centrale : 42mm (L) × 38mm (l) × 12mm (H)
11. Dimensions de la Petite Carte : 25mm (L) × 12mm (l) × 12mm (H)

Applications du Module Suiveur de ligne 4 Voies infrarouge

Guide d’Opération du Module Suiveur de ligne 4 Voies

1. Ajustement de la Portée de Détection : Avant de commencer votre projet, ajustez les potentiomètres sur la carte principale pour régler la portée de détection de chaque capteur. Cela peut être fait en tournant les potentiomètres dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter la portée ou dans le sens inverse pour la diminuer. La portée de détection peut être ajustée de 1mm à 60cm, permettant une personnalisation basée sur les besoins spécifiques du projet Arduino.
2. Test de la Réponse des Capteurs : Mettez le module sous tension et testez la réponse des capteurs en plaçant des objets à différentes distances. Observez les indicateurs LED embarqués pour vérifier que les capteurs détectent les objets et les surfaces réfléchissantes comme prévu. Les LED s’allumeront lorsqu’un objet se trouve dans la portée ajustée du capteur, indiquant un signal TTL bas (0), et s’éteindront lorsqu’aucun objet n’est détecté, indiquant un signal TTL haut (1).
3. Programmation du Microcontrôleur : Écrivez un programme pour votre microcontrôleur pour interpréter les signaux des capteurs IR. Pour un robot suiveur de ligne, le programme devrait dicter les mouvements du robot en fonction des capteurs qui détectent la ligne. Pour l’évitement d’obstacles, le programme devrait instruire le robot de changer de direction lorsqu’un capteur détecte un objet à proximité.
4. Calibration : Dans certains environnements, vous pourriez avoir besoin de calibrer les capteurs pour différents types de surface ou conditions d’éclairage.
5. Surveillance et Ajustement Continus : Une fois le module en opération, surveillez continuellement sa performance. Faites des ajustements à la portée de détection ou à la logique du programme selon le besoin pour améliorer les capacités de navigation et de détection d’obstacles du robot Arduino.

Vidéo descriptive du Capteur infrarouge à 4 voies suiveur de ligne pour Arduino