Capteur suiveur de ligne TCRT5000
Description :
Ce capteur suiveur de ligne est utilisé pour la détection de transitions des lignes foncé ou claire, il est basé sur le réflecteur optique TCRT5000 . Il est caractérisé par sa haute précision .
La tension de fonctionnement du Capteur suiveur de ligne TCRT5000 est 3 à 5V ce qui le rend compatible avec différents types de carte électronique tel que l’Arduino, ESP32, ESP8266, etc..
Ce module a plusieurs applications tel qu’un robot suiveur de ligne, codeur d’arbre, Détection de matériaux réfléchissants, la détection et l’évitement d’obstacles,etc.
Le réflecteur optique TCRT5000 est composé de :
- Phototransistor : est utilisé pour la réception du signal IR réfléchi ;
- LED IR : il est utilisée comme un émetteur infrarouge ;
- Anode : il s’agit de la broche positive de l’émetteur infrarouge ;
- Cathode : il s’agit de la broche négative de l’émetteur infrarouge ;
- Borne collecteur du phototransistor ;
- Borne émetteur du phototransistor ;
Ce capteur est composé des éléments électroniques suivants :
- TCRT5000 ;
- GND : est la broche de la mise en terre ;
- Vcc : est l’alimentation du capteur TCRT5000 qui est entre 3 et 5V ;
- LED d’alimentation : indique si le capteur fonctionne ;
- LED de sortie : est pour informer sur l’état de la broche numérique ;
- Sortie numérique ;
- Sortie analogique ;
- Potentiomètre : sert à régler la sensibilité de la carte ;
- LM393 : sert à contrôler l’état du LED pour indiquer l’état de la sortie numérique. Il est utilisé aussi pour comparer le signal créé par le récepteur IR avec la valeur prédéfinie par le potentiomètre aussi
Caractéristique de Capteur suiveur de ligne TCRT5000 ;
- Modèle : TCRT5000 ;
- Puce : LM393 ;
- Tension de fonctionnement : de 3 jusqu’à 5V ;
- Type de détecteur : phototransistor ;
- LED intégré ;
- Potentiomètre intégré ;
- Courant de fonctionnement: 10 mA ;
- Température de fonctionnement : -25C ~ +85°C ;
- Signal de sortie de niveau électrique: TTL (la ligne noire de bas niveau est efficace, et la ligne blanche de haut niveau efficace );
- Couleur : Bleu ;
- Dimensions : 43 x 14 x 11 mm ;
Pour plus de détaille concernant le Capteur suiveur de ligne TCRT5000:
https://www.moussasoft.com/tcrt5000-capteur-suiveur-de-ligne-avec-arduino
