MPU9250 GY-9250 Gyroscope Accéléromètre Magnétomètre 9 Axes
Le module Gyroscope Accéléromètre Magnétomètre 9 Axes comprend le MPU-9250, un module multi-puces (MCM) composé de deux puces intégrées dans un seul boîtier QFN. Une matrice abrite l’accéléromètre et le gyroscope à 3 axes, et l’autre matrice abrite le magnétomètre à 3 axes AK8963.
Par conséquent, le MPU-9250 sert au suivi de mouvement à 9 axes qui combine un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre à 3 axes, ainsi qu’un processeur de mouvement numérique (DMP).
Caractéristiques Techniques du MPU9250 GY-9250
- Alimentation: DC3.3V-5V
- Puce : MPU9250
- Taille : 22 mm x 17 mm
- Plage gyro : ± 250 500 1000 2000 °/s
- Plage d’accélération : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Plage de champ magnétique : ± 4800uT
- 9 modules DOF
Fonctionnalités Additionnelles du MPU9250 GY-9250
Le MPU-9250 dispose également d’un capteur de température intégré. Ce module inclut des résistances pull-up sur les lignes SDA, SCL et nCS, des résistances pull-down sur les lignes FSYNC et AD0, ainsi qu’un régulateur de tension intégré de 3,3 V permettant une alimentation à partir de sources 5 V comme un Arduino.
Si une alimentation à partir de 3,3 V est souhaitée, il est possible de ponter le cavalier à souder à côté du régulateur pour contourner ce dernier.