Robot suiveur de ligne, détecteur d’obstacle

Kit Robot Voiture 4WD Smart

Robot suiveur de ligne et détecteur d’obstacle est un kit qui contient une carte Arduino UNO R3, utilisé pour la programmation et le contrôle du robot. Elle s’interface avec une variété de capteurs et de modules pour exécuter des tâches complexes.

Le kit comprend trois capteurs de suivi de ligne TCRT5000 qui permettent au robot de détecter et de suivre un chemin prédéfini.

Cette fonctionnalité est encore améliorée par le driver de moteur L293D, qui régit le fonctionnement des moteurs du véhicule en fonction des entrées des capteurs pour le contrôle de la direction.

De plus, le kit robot suiveur de ligne et détecteur d’obstacle est équipé d’un capteur ultrason qui permet au robot de percevoir les objets sur son chemin et d’ajuster sa trajectoire en conséquence, démontrant un niveau de base de navigation autonome.

Le robot est alimenté par un ensemble de batteries rechargeables 18650, accompagnées d’un chargeur, pour une longues périodes d’opération et d’expérimentation.

Le kit Robot suiveur de ligne contient également un assortiment de fils de connexion et un mini breadboard, facilitant l’intégration transparente des composants sans nécessiter de soudure.

Composants du kit robot Robot suiveur de ligne et détecteur d’obstacle Arduino

• 1X Carte Arduino UNO R3
• 1X Câble USB Type A-B
• 1X Module pilote de moteur L293D
• 3X Module capteur infrarouge TCRT5000
• 1X Capteur de distance ultrasonique HC-SR04
• 1X Support pour capteur ultrasonique
• 20X Fils jumpers Mâle/Femelle 20cm
• 20X Fils jumpers Mâle/Mâle 20cm
• 10X Fils jumpers Femelle/Femelle 20cm
• 10X Écrous en plastique M3
• 8X Entretoises en plastique M3*10+6mm
• 10X Vis en plastique M3*10mm
• 1X Support de batterie pour 2×18650
• 2X Batteries rechargeables 3,7V 18650
• 1X Kit de châssis robot à 4 roues transparent
• 1X Chargeur pour 2 batteries 3,7V 18650
• 1X Mini breadboard de 170 points
• 1X Interrupteur ON/OFF

Pour obtenir plus d’informations sur l’utilisation du Robot suiveur de ligne, nous vous invitons à télécharger le guide complet en cliquant sur le lien suivant : Télécharger le PDF

Capacité de Suivi de Ligne

La capacité de suivi de ligne est principalement facilitée par les capteurs de suivi de ligne TCRT5000 inclus dans le kit. Ces capteurs fonctionnent sur la base des principes de réflexion infrarouge pour détecter le contraste entre la ligne à suivre et la surface environnante.

Positionnés stratégiquement sur le châssis du robot, ils surveillent en continu les variations de réflectivité indiquant le chemin prédéfini.

Les données de ces capteurs sont relayées à la carte Arduino UNO R3, qui traite les informations pour effectuer des ajustements en temps réel aux sorties des moteurs.

Fonctionnalité d’Évitement d’Obstacles

La fonctionnalité d’évitement d’obstacles du robot est attribuée à l’inclusion d’un capteur de distance ultrasonique, spécifiquement le modèle HC-SR04.

Ce capteur émet des ondes ultrasoniques qui, en rencontrant un obstacle, sont réfléchies et reçues par le capteur. Le délai entre l’émission et la réception de ces ondes est utilisé pour calculer la distance à l’obstacle.

La carte Arduino, après avoir reçu cette information, exécute des réponses préprogrammées, impliquant généralement des modifications dans le mouvement entraîné par le moteur du robot pour éviter l’obstacle détecté.

Cela pourrait impliquer de s’arrêter, de reculer ou d’initier un virage, selon la proximité et la position de l’obstacle par rapport au robot.

Personnalisation du Projet de Robot suiveur de ligne et détecteur d’obstacle Arduino

• Intégration de Capteurs

L’inclusion de multiples interfaces de capteurs sur la carte Arduino UNO R3 permet l’ajout de divers capteurs au-delà de la configuration initiale.

Les utilisateurs pourraient envisager d’incorporer des capteurs environnementaux supplémentaires tels que des capteurs de température, d’humidité ou de gaz pour étendre les capacités de détection du robot.

Cette expansion peut faciliter des projets nécessitant une surveillance environnementale ou des comportements interactifs basés sur des conditions spécifiques.

• Communication Sans Fil

L’implémentation de modules de communication sans fil tels que les Shields Bluetooth ou Wi-Fi peut considérablement améliorer la fonctionnalité du robot.

En permettant le contrôle à distance ou l’échange de données via un réseau, les utilisateurs peuvent développer des applications pour la surveillance à distance, le contrôle via des applications pour smartphone ou même des intégrations Internet des Objets (IoT).

Ce niveau de personnalisation introduit le robot dans un large spectre d’applications, y compris l’automatisation domestique ou les tâches robotiques collaboratives.

Vidéo descriptive

Lien utiles

• Assemblage de Chassis:

– https://www.youtube.com/watch?v=Gvq42lwgITs
– https://www.youtube.com/watch?v=Gvq42lwgITs

• Arduino avec le drive L293