Capteur d’orientation absolue BNO055 – IMU 9 axes

328,00 DH

BNO055 : capteur d’orientation 9 axes avec fusion de capteurs intégrée (MCU interne), idéal pour robotique, stabilisation, navigation et mesures d’attitude. Il fournit directement Euler ou quaternion (orientation absolue), ainsi que accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, gravité, etc. Communication I2C (par défaut) et sélection d’adresse 0x28 / 0x29 (selon le module).

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Description

BNO055 : IMU 9 axes avec orientation absolue et fusion de capteurs intégrée

Le BNO055 est un capteur “tout-en-un” (SiP) qui regroupe un accéléromètre triaxial, un gyroscope triaxial et un magnétomètre triaxial, ainsi qu’un microcontrôleur interne exécutant la fusion de capteurs Bosch. L’avantage est simple : vous obtenez une orientation stable (Euler ou quaternion) sans avoir à coder vous-même des filtres complexes (Kalman/Madgwick/Mahony).

Ce que le BNO055 peut fournir

  • Orientation absolue : Euler (jusqu’à 100 Hz) ou quaternion (jusqu’à 100 Hz)
  • Vitesse angulaire (jusqu’à 100 Hz)
  • Accélération (jusqu’à 100 Hz) et accélération linéaire (accélération sans gravité)
  • Vecteur gravité (jusqu’à 100 Hz)
  • Champ magnétique (jusqu’à 20 Hz)
  • Température (environ 1 Hz)

Caractéristiques capteurs (résumé)

  • Accéléromètre : plages sélectionnables ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • Gyroscope : plages sélectionnables ±125°/s jusqu’à ±2000°/s
  • Magnétomètre : plage typique ±1300 µT (X/Y) et ±2500 µT (Z)

Connexion & compatibilité

  • I2C (mode par défaut sur la majorité des modules)
  • UART possible sur certains modules (selon configuration matérielle)
  • Logique 3,3V au niveau du capteur (de nombreux modules acceptent une alimentation 5V via régulation intégrée)
  • Adresse I2C : souvent 0x28 ou 0x29 selon l’état de la broche ADD (cela dépend du module)

Idées d’applications

  • Robotique : stabilisation, estimation d’attitude, navigation
  • Drones / gimbals : orientation, compensation de mouvements
  • VR / tracking : capteur d’orientation pour projets interactifs
  • Mesures & instrumentation : inclinaison, mouvement, choc (selon configuration)

Conseils pratiques

  • Pour de meilleures mesures, gardez le capteur éloigné des sources de champ magnétique (moteurs, aimants, fortes intensités).
  • En I2C, utilisez des fils courts et une masse propre (surtout en environnement bruité).
  • Si vous avez plusieurs modules I2C, utilisez l’adresse 0x28/0x29 (quand disponible) pour éviter les conflits.
Expédition et livraison