module capteur d’obstacle infrarouge IR

KY-032 Module détecteur d’obstacle infrarouge IR

KY-032 module détecteur d’obstacle infrarouge KY-032 est un capteur de proximité infrarouge très prisé dans le monde de l’électronique et de la robotique.

Destiné à détecter détecter les obstacles et permettre aux robots à roues de naviguer en toute sécurité, ce capteur est compatible avec divers microcontrôleurs tels qu’Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi, et bien d’autres.

Spécifications techniques :

• Tension de fonctionnement: 3,3 V – 5 V DC, compatible avec les systèmes MCU 3V et 5V.
• Courant de travail: ≥ 20mA.
• Température de fonctionnement: -10°C à 50°C (14°F à 122°F).
• Distance de détection: réglable de 2 cm à 40 cm (0,79 in à 15,75 in) à l’aide d’un potentiomètre.
• Angle de détection: 35°.
• Interface I/O: 4 fils (-/+/S/EN).
• Signal de sortie: niveau TTL (niveau bas si un obstacle est détecté, niveau haut si aucun obstacle n’est détecté).
• Réglage: par l’ajustement de la résistance multi-tours.
• Dimensions: 41 x 17 x 11 mm.

Video descriptif

Fonctionnement:

Le module KY-032 est équipé d’une paire de LED infrarouges, un émetteur et un récepteur. L’émetteur envoie des impulsions lumineuses infrarouges à une certaine fréquence. Lorsque la lumière rencontre un obstacle, elle est réfléchie vers le récepteur. Grâce aux potentiomètres intégrés, il est possible d’ajuster la force de l’émetteur et la sensibilité du récepteur pour modifier la distance de détection.

Activation et désactivation:

Le module KY-032 dispose d’une broche “Enable” et d’un cavalier “EN”. Le cavalier est installé par défaut, ce qui signifie que la détection d’obstacles est effectuée en permanence. Pour désactiver cette fonction, il suffit de retirer le cavalier et de connecter la broche “Enable” à un signal de commande.

Connexion au microcontrôleur:

Pour connecter le module KY-032 à un Arduino, suivez le schéma de connexion ci-dessous:

• GND (module) -> GND (Arduino)
• • (module) -> +5V (Arduino)
• S (out) (module) -> Pin 3 (Arduino)
• EN (module) -> Pin 2 (Arduino) [Retirer le cavalier pour utiliser cette connexion]