Un moteur DC puissant conçu pour la robotique et l’automatisation
Le moteur JGB37-3530 est une référence incontournable pour les passionnés d’électronique open-source, les makers et les professionnels. Ce moteur à courant continu (DC) de 37 mm de diamètre est couplé à un réducteur robuste et à un encodeur rotatif. Il fournit un couple élevé tout en conservant un fonctionnement fluide et relativement silencieux grâce à ses engrenages métalliques usinés avec précision.
Un asservissement parfait grâce à l’encodeur à effet Hall
Contrairement aux moteurs DC classiques qui tournent à l’aveugle, ce modèle est équipé d’un encodeur magnétique à double canal (A et B) monté à l’arrière. Ce capteur renvoie des impulsions à votre microcontrôleur pendant la rotation de l’axe. En utilisant un algorithme PID dans votre code, vous pouvez ainsi contrôler avec une précision millimétrique la vitesse exacte, la distance parcourue et le positionnement de votre robot, même si la charge ou le terrain varie.
Une conception robuste « Tout Métal »
Pour assurer une transmission de puissance optimale, la boîte de réduction (Ratio de 1:18.8) n’utilise que des engrenages en acier. Cette conception offre une excellente résistance à l’usure, prévient les blocages mécaniques sous de lourdes charges et garantit une dissipation thermique efficace lors des sessions d’utilisation prolongées.
Domaines d’application
- Robotique mobile : Châssis de robots autonomes, robots suiveurs de ligne ou robots d’exploration (Rovers).
- Impression 3D et CNC : Systèmes de convoyeurs, extrudeurs ou mécanismes d’entraînement personnalisés.
- Automatisation domotique : Ouverture de volets, serrures électroniques ou systèmes de distribution.
- Projets IoT et Prototypage : S’intègre parfaitement dans des écosystèmes utilisant des contrôleurs moteurs (L298N, TB6612FNG, etc.).
Caractéristiques Techniques Détaillées
| Spécification |
Valeur |
| Modèle |
JGB37-3530 (avec encodeur) |
| Tension Nominale |
12V DC (Plage de fonctionnement 6V – 15V) |
| Vitesse à vide (No-load) |
~ 350 RPM (Tours par minute) |
| Rapport de réduction (Gear Ratio) |
1:18.8 |
| Diamètre du moteur (avec réducteur) |
37 mm |
| Type d’axe de sortie |
Arbre en « D » (D-Shape) |
| Diamètre de l’axe |
6 mm (Longueur env. 15 mm) |
| Type de pignons |
100% Métal |
| Câblage de l’encodeur |
6 Broches (Alimentation Moteur, Alimentation Encodeur, Signaux A/B) |