Shield Motor Rev3 pour Arduino

Description

Shield Motor Rev3 pour Arduino

L’Arduino Moteur Shield est basé sur le contrôleur L298, qui est un double pont en H idéal pour piloter les composants inductifs comme les relais, bobines, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas.

Ce shield permet de piloter facilement deux moteurs à courant continu en pilotant le sens de rotation et la vitesse de chacun, mais il est egalement facile de piloter un moteur pas à pas à 4 canaux.

Une mesure de consommation en courant pour chaque moteur est également disponible.

Ce shield est egalement compatible des éléments TinkerKit est dispose :

• 2 connecteurs TinkerKit pour 2 entrées analogiques (pins A2 et A3)
• 2 connecteurs TinkerKit pour 2 sorties analogiques PWM (pins D5 et D6)
• 2 connecteurs TinkerKit pour interfaces TWI.

Caractéristiques :

• Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
• Contrôleur moteur : L298 – 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
• Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
• Mesure de consommation : 1.65V/A
• Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
• Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0

Fonctionnement :

Le shield dispose de 2 canaux, A et B, qui utilise chacun 4 pins de l’Arduino. Les deux canaux peuvent être utilisé séparement afin de piloter deux moteurs à courant continu, ou ensemble pour piloter un moteur pas à pas.

Répartitions des pins :

Il est possible de désactiver les fonction « Frein » et « Consommation » en séparant les jonctions sur la face inférieure de la carte. Cela permet de récupérer ces pins pour une autre utilisation.

Vidéo Descriptif: