Bras Robotique 4 DOF avec Servomoteurs SG90 et Module Double Joystick

Apprenez la robotique et le contrôle des mouvements avec ce kit complet et interactif

Ce bras robotique 4 axes (4 DOF) est un kit éducatif complet conçu pour l’apprentissage de la robotique, du contrôle des servomoteurs et de la programmation Arduino. Il est livré avec 4 servomoteurs SG90 déjà montés sur une structure en acrylique noire, ainsi qu’un module double joystick analogique pour une commande manuelle intuitive.

Caractéristiques principales

Structure 4 DOF articulée

Le bras est articulé sur 4 degrés de liberté, permettant des mouvements dans plusieurs directions. Il peut être utilisé pour simuler la préhension, le levage, la rotation et la manipulation d’objets légers.

4 Servomoteurs SG90 inclus

Chaque articulation est actionnée par un servomoteur SG90, petit mais puissant, fonctionnant en 5V. Ces moteurs sont parfaits pour les projets Arduino grâce à leur faible consommation et leur contrôle précis par signal PWM.

Module Double Joystick pour le contrôle

Le kit inclut un module joystick à 2 axes (x2 joysticks), qui permet un contrôle manuel en temps réel du bras robotisé. Facile à utiliser avec un Arduino, ce module simplifie la phase de test et d’exploration des mouvements.

Applications typiques

• Initiation à la robotique éducative
• Projets Arduino / ESP32 / Raspberry Pi
• Simulations de bras de préhension
• Expérimentations mécaniques et électroniques
• Projets d’exposition ou concours STEM

Contenu du kit

• 1 x Structure de bras robotique en acrylique (4 DOF)
• 4 x Servomoteurs SG90 5V
• 1 x Module double joystick 2 axes
• Câbles de connexion
• Visserie et accessoires de montage

Spécifications techniques

• Nombre d’axes : 4 DOF
• Servos inclus : SG90 (rotation ~180°, 5V)
• Contrôle : PWM / module joystick / Arduino
• Matériaux : acrylique noir + composants en métal
• Dimensions : ~15 x 12 x 10 cm (monté)