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Le module EasyDriver simplifie l’utilisation de moteur pas à pas (Stepper Motor), il est compatible avec tout microcontrôleur pouvant piloter une sortie digitale 0/5V ( ou 0/3,3V en soudant SJ2 sur le module).
Il suffit de lui indiquer la direction et un pulse par ‘pas’.
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Il faut l’alimenter en 7 à 30V pour la partie moteur. Il peut piloter des moteurs de tout voltage, car il utilise la technique du courant constant, il applique la tension disponible jusqu’à obtenir le courant désiré, le courant maximum est fixé par un trimmer sur le module.
Le courant maximum est réglable de 150 à 750mA
Il peut piloter les moteurs pas à pas bipolaire (et pas unipolaire), ce sont les moteurs avec 4,6 ou 8 fils.
Il est basé sur le chip Allegro A3967.
Ce module est basé sur la dernière version 4.4 de EasyDriver. Les broches de sélection microstep (Full, Half 1/2, quarter 1/4 et eighth 1/8) (MS1 et MS2) du A3967 sont disponibles pour être piloté par un microcontrôlleur ainsi que Sleep et Enable.
Attention : ne pas brancher ou débrancher le moteur quand le module est alimenté, cela peut l’abimer.
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