L293D module driver shield moteur pour Arduino
Le module L293D est un bouclier de commande de moteur pour Arduino sert à piloter deux moteurs à courant continu. Il possède plusieurs broches pour la connexion et le contrôle des moteurs
Il offre aussi une entrée d’alimentation de 9V à 24V pour les moteurs et dispose de deux broches de masse. Il incluent une tension d’entrée de 4.5-25V, une capacité de courant de sortie de 600 mA par canal, et un courant de sortie de crête de 1.2A.
Le L293D module est équipé de protections contre la surchauffe, de diodes de serrage internes, et est utilisé comme un pilote monolithique intégré à haute tension et à fort courant.
L293D module driver peut contrôler des moteurs pas à pas 2 voies, et des servos bidirectionnels, tout en étant compatible avec Arduino UNO et Arduino Mega 2560.
Les broches du L293D module mini driver moteur
- VCC : C’est l’alimentation électrique du driver lui-même, qui peut généralement être de +5V à +12V.
- A-, A+ : Ce sont les broches de sortie pour le Moteur 1. Elles se connectent aux deux bornes du premier moteur à courant continu.
- B-, B+ : Ce sont les broches de sortie pour le Moteur 2. Elles se connectent aux deux bornes du deuxième moteur.
- EN1/EN2 = PWM : Ce sont les broches d’activation pour les deux moteurs et peuvent être utilisées pour contrôler la vitesse des moteurs. EN1 contrôle généralement le Moteur 1, et EN2 le Moteur 2.
- DC5V : Cette broche est pour une alimentation externe au microcontrôleur, fournissant +5V depuis le bouclier moteur lorsqu’il est connecté.
- DC9-24V : C’est l’entrée d’alimentation électrique du moteur pour le driver, qui fournit l’énergie nécessaire pour piloter les moteurs. La plage de tension indique que le driver peut gérer des moteurs avec une tension d’alimentation entre 9V et 24V.
- Ground : Le L293D a deux broches de masse .
- MCU I/O : Ces broches sont pour se connecter aux ports d’entrée/sortie de l’unité de microcontrôleur (MCU). Elles reçoivent les signaux du microcontrôleur pour contrôler la direction et la vitesse des moteurs.
Elles seraient connectées aux sorties numériques du microcontrôleur.
Spécifications techniques du L293D mini driver pour deux moteurs
- Tension d’entrée : DC4.5-25V.
- Capacité de courant de sortie : 600 mA par canal.
- Courant de sortie de crête : 1.2A (non-répétitif) par canal.
- Facilité à activer : Incluse.
- Protection contre la surchauffe : Incluse.
- Tension d’entrée logique : “0” jusqu’à 1.5V (haute immunité au bruit).
- Diodes de serrage internes : Présentes.
- Type de pilote : Pilote monolithique intégré à haute tension, pilote à quatre canaux et à fort courant.
- Contrôle des moteurs : Capable de controler des moteurs DC 4 voies ou des moteurs pas à pas 2 voies et des servos bidirectionnels, supporte Arduino UNO, Arduino Mega 2560.
Les applications du mini driver shield
- Projets Arduino : Convenable pour les débutants et les experts en projets basés sur Arduino.
- Robotique : Utile pour piloter des moteurs dans des robots, y compris des robots à roues, des robots bipèdes ou des bras robotiques.
- Systèmes d’automatisation : Peut être intégré dans des systèmes d’automatisation domestiques ou industriels pour contrôler différents types de moteurs.
- Buts éducatifs : Adapté aux kits éducatifs dans les écoles et universités pour enseigner aux étudiants l’électronique
- Équipement expérimental : Utile dans l’équipement électronique expérimental ou DIY nécessitant une commande de moteur.
