ROBOT 3 EN 1, éviteur d’obstacle, suiveur de ligne, commander par Bluetooth.
Il vient avec les 3 programmes préinstallés, on peut activer chaque programme par l’envoie de chiffre (1 à 4) par Bluetooth,
(1) Télécommander par Bluetooth (Avant = ‘A’, Arrière = ‘R’, Droite = ‘D’, Gauche = ‘G’).
(2) Eviteur d’obstacle.
(3) Suiveur de ligne.
(4) Pour l’arrêter quelque soit le programme.
Description:
Il 3 en 1 est doté de trois fonctions éviteur d’obstacle, suiveur de ligne, commander par Bluetooth:
- Pour éviter les obstacles: son capteur ultrason HC-SR04 en avant détecte l’obstacle selon la distance programmée.
- Pour suivre la ligne: le capteur est équipé de trois capteurs de type TCRT5000 qui lui permet de détecter les lignes noires et suivre les déviations.
- Pour être commander par Bluetooth on utilise le capteur hc05 qui peut recevoir les commandes envoyé par un smartphone ou une tablette
et ainsi peut être téléguidé et effectuer les commandes avancer tourner à droite à gauche reculer tourner dans sa place. - Deux bibliothèques ont été développées pour le robot: une en langage C qui peut être intégré directement sur le logiciel Arduino et une autre bibliothèques pour le logiciel mBlock c’est logiciel Pick and Place, ce logiciel de bloques et souvent utilisé dans les primaires pour les enfants qui peuvent pas encore coder en C .
- Il utilise deux piles rechargeables de type 18650 d’une autonomie de 2 heures.
- Il est basé sur le microcontrôleur ATMEGA328P de même qu’on trouve sur un Arduino nano.
Comment ajouter une bibliothèque à Arduino?
Pour télécharger la bibliothèque:
Robot
On peut aussi utiliser la bibliothèque “ROBOT” pour une programmation facile, la bibliothèque offre plusieurs fonctions de base pour commander les moteurs et aussi la lecture des différents capteurs.
Pour télécharger la bibliothèque Mblock:
Robot3in1
