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Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino

Schéma De Connexion Drv8825 Driver Moteur Pas A Pas Avec Arduino

Introduction

Les moteurs pas à pas sont des composants essentiels pour de nombreux projets impliquant des mouvements précis et contrôlés. Pour exploiter pleinement le potentiel de ces moteurs, il est essentiel d’utiliser des pilotes adaptés. Dans cet article, nous allons explorer en détail le DRV8825, un pilote polyvalent pour moteur pas à pas, et comment l’utiliser avec Arduino pour créer des mouvements précis et fluides dans vos projets.

1. Présentation du pilote DRV8825

DRV8825 est un pilote de moteur pas à pas fabriqué par Texas Instruments. Il est spécialement conçu pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire et peut être utilisé comme une alternative directe au populaire pilote A4988. Le DRV8825 offre une gamme de fonctionnalités avancées qui en font un choix idéal pour les projets de fabrication de machines CNC, d’imprimantes 3D et autres applications nécessitant un contrôle précis des moteurs.

Drv8825 Offre Une Gamme De Fonctionnalités Avancées Qui En Font Un Choix Idéal Pour Les Projets De Fabrication De Machines Cnc, D'Imprimantes 3D Et Autres Applications Nécessitant Un Contrôle Précis Des Moteurs.
DRV8825 Driver moteur pas a pas

2. Caractéristiques techniques

DRV8825 propose un large éventail de caractéristiques techniques, ce qui en fait un pilote polyvalent pour diverses applications :

Plage de tension d’alimentation : de 8,2 V à 45 V, ce qui permet d’alimenter une variété de moteurs pas à pas.

Options de micro-pas : il offre six options de micro-pas, allant du mode pas complet (1) au mode 1/32. Cela permet un contrôle fin du moteur pour des mouvements plus fluides et précis.

Tension logique : le pilote fonctionne avec une tension logique de 3,3 V, ce qui le rend compatible avec la plupart des microcontrôleurs, y compris Arduino.

Protection contre la surchauffe : il est équipé d’un mécanisme de protection pour éviter la surchauffe et préserver la durée de vie du pilote et du moteur.

Courant maximal par phase : il peut gérer jusqu’à 1,5 A sans radiateur et 2,5 A avec un radiateur pour des performances optimales.

Dimensions compactes : avec des dimensions de 20 mm x 15 mm x 10 mm pour le module et 9 mm x 5 mm x 9 mm pour le radiateur, il peut être facilement intégré dans des projets compacts.

3. Utilisation du pilote DRV8825

Le DRV8825 peut être utilisé avec des moteurs pas à pas bipolaires pour générer des mouvements contrôlés et précis. Pour cela, il faut suivre les étapes suivantes :

– Matériel requis :

 Vous assurez d’avoir les composantes suivant :

– Connexion du pilote DRV8825 à Arduino :

Tout d’abord, il faut connecter les broches du pilote aux broches appropriées de l’Arduino. Les broches STEP et DIR du pilote doivent être reliées à des broches numériques de l’Arduino pour contrôler la direction et le nombre de pas du moteur.

Schéma De Connexion Drv8825 Driver Moteur Pas A Pas Avec Arduino, Montre Qu'Il Faut Connecter Les Broches Du Drv8825 Aux Broches Appropriées De L'Arduino. Les Broches Step Et Dir Du Pilote Doivent Être Reliées À Des Broches Numériques De L'Arduino Pour Contrôler La Direction Et Le Nombre De Pas Du Moteur.
Schéma de connexion DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino

– Configuration du micro-pas :

Le DRV8825 prend en charge plusieurs options de micro-pas. En configurant les broches M0, M1 et M2 du pilote, vous pouvez choisir le mode de micro-pas souhaité.

– Réglage du courant du moteur :

Le DRV8825 permet de régler le courant maximal que le moteur peut recevoir. Ce réglage est essentiel pour éviter de surcharger le moteur. Pour cela, il faut calculer la valeur de référence Vréf en fonction du courant nominal du moteur et ajuster le potentiomètre du pilote en conséquence.

Vréf = courant maximal /2

Exemple:

Si la valeur de courant est 1A la valeur affichée sur le multimètre doit être égale à 0.5V

MaxCurrent=1.0A –> Vréf = 0.5V

4. Code d’exemple pour Arduino

Voici un exemple simple de code pour Arduino qui fait tourner le moteur pas à pas dans les deux sens :

const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;
const int stepsPerRev=200;
int pulseWidthMicros = 100; 	// microseconds
int millisBtwnSteps = 1000;
void setup() {
 	Serial.begin(9600);
 	pinMode(stepPin, OUTPUT);
 	pinMode(dirPin, OUTPUT);
 	Serial.println(F("A4988 Initialized"));
}
void loop() {
 	Serial.println(F("Running clockwise"));
 	digitalWrite(dirPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
 	// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
 	for (int i = 0; i  stepsPerRev; i++) {
 			digitalWrite(stepPin, HIGH);
 			delayMicroseconds(pulseWidthMicros);
 			digitalWrite(stepPin, LOW);
 			delayMicroseconds(millisBtwnSteps);
 	}
 	delay(1000); // One second delay
 	Serial.println(F("Running counter-clockwise"));
 	digitalWrite(dirPin, LOW); //Changes the rotations direction
 	// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
 	for (int i = 0; i  2*stepsPerRev; i++) {
 			digitalWrite(stepPin, HIGH);
 			delayMicroseconds(pulseWidthMicros);
 			digitalWrite(stepPin, LOW);
 			delayMicroseconds(millisBtwnSteps);
 	}
 	delay(1000);
}

5. Astuces pour une utilisation optimale

Pour tirer pleinement parti du DRV8825 et garantir des performances optimales, voici quelques astuces utiles :

Choix du radiateur : Si vous prévoyez d’utiliser le pilote avec un courant supérieur à 1,2 A par phase, il est recommandé d’installer le radiateur inclus pour une dissipation thermique adéquate et éviter la surchauffe.

Utilisation des micro-pas : Expérimentez avec les différentes options de micro-pas pour trouver le réglage optimal pour votre application. Les micro-pas permettent un fonctionnement plus silencieux et des mouvements plus précis, mais peuvent également augmenter la consommation d’énergie.

Testez et ajustez le courant : Assurez-vous de régler correctement le courant maximal pour éviter de surcharger le moteur et réduire les risques de surchauffe. Utilisez un voltmètre pour mesurer la tension de référence Vref et ajustez-la en fonction du courant nominal du moteur.

6. Exploiter pleinement le DRV8825 avec Arduino

Le DRV8825 offre de nombreuses possibilités de contrôle du moteur pas à pas via Arduino. En combinant le pilote avec d’autres composants tels que des capteurs, des boutons-poussoirs ou des encodeurs, vous pouvez créer des systèmes de contrôle sophistiqués pour vos projets.

Par exemple, vous pouvez ajouter des capteurs de position pour effectuer des déplacements précis et automatisés. Ou encore, utilisez des encodeurs pour mesurer la vitesse de rotation du moteur et ajuster la vitesse en temps réel.

7. Refroidissement du DRV8825

Le DRV8825 peut générer de la chaleur lorsqu’il fonctionne à des courants élevés ou pendant des utilisations intensives. Pour éviter la surchauffe, il est impératif d’assurer un bon refroidissement du pilote. Si le DRV8825 atteint des températures critiques, cela peut entraîner une dégradation de ses performances voire une défaillance complète.

8.Applications

  • Piloter un moteur pas-à-pas
  • Piloter plusieurs moteurs grâce à un CNC Shield

9. Conclusion

Le pilote de moteur pas à pas DRV8825 est un outil puissant et polyvalent pour le contrôle précis des moteurs pas à pas. Avec sa gamme de caractéristiques techniques avancées, sa compatibilité avec Arduino et sa facilité d’utilisation, il est devenu un choix populaire pour de nombreux projets électroniques.

Que vous construisiez une imprimante 3D, une machine CNC ou tout autre projet nécessitant des mouvements contrôlés, le DRV8825 vous offrira une solution fiable et performante.

Expérimentez avec les différentes options de micro-pas, ajustez le courant du moteur en fonction de vos besoins et combinez le pilote avec d’autres composants pour créer des systèmes de contrôle innovants et sur mesure.

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Twitter: Moussa Lhoussaine (@Moussasoft_com) / Twitter

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