Kit robot éviteur obstacle avec controle à distance
Composants inclus du Kit robot éviteur obstacle avec controle à distance
- 1x Châssis de voiture robot
- 2x Roues de voiture
- 2x Moteurs à courant continu
- 1x Porte pile 18650 x2
- 1x Module à ultrasons HC-SR04
- 1x Arduino UNO + Cable USB
- 1x Servo-Moteur SG90
- 1x Driver L298N
- 1x Module L293D
- 1x Support servomoteur
- 1x Module Bluetooth HC-05/ HC-06
- 2x Pile 18650 rechargeable 3.7V
Spécifications techniques du Kit robot éviteur obstacle avec controle à distance :
- Type de robot : détecteur d’obstacle
- Diamètre des roues de voiture : 65 mm
- Dimensions du châssis de voiture robot : 200 mm x 140 mm x 65 mm
- Tension de sortie du module à ultrasons HC-SR04 : 5V
- Plage de mesure du module à ultrasons HC-SR04 : 2 cm – 400 cm
- Tension d’entrée du Driver L298N : 5V – 35V
- Courant de sortie du Driver L298N : 2A (par canal)
- Tension d’entrée du Module L293D : 4.5V – 36V
- Courant de sortie du Module L293D : 600 mA (par canal)
- Tension de fonctionnement du Servo-Moteur SG90 : 4.8V – 6V
- Couple de sortie du Servo-Moteur SG90 : 1.5 kg/cm
- Plage de rotation du Servo-Moteur SG90 : 0° – 180°
Mode de fonctionnement du Kit robot éviteur obstacle avec controle à distance
- Mode évitement d’obstacles : Dans ce mode, le robot détecte les obstacles à l’aide du module à ultrasons. Si un obstacle est détecté, le robot tourne dans une direction déterminée pour éviter la collision. La direction de la rotation dépend de la position de l’obstacle par rapport au robot.
- Mode télécommande : Dans ce mode, le robot est contrôlé à distance à l’aide du module Bluetooth HC-05/HC-06. L’utilisateur peut utiliser une application mobile ou un logiciel de contrôle pour envoyer des commandes au robot.
- Mode programmable : Dans ce mode, l’utilisateur peut programmer le comportement du robot en utilisant l’Arduino (UNO, Mega, Nano,..) et le logiciel de programmation Arduino IDE. L’utilisateur peut créer des algorithmes pour le déplacement du robot, la détection d’obstacles et d’autres fonctionnalités.
