Kit robot suiveur de ligne voiture 2WD
Kit robot suiveur de ligne voiture 2WD est un ensemble de composants électroniques et mécaniques qui permettent de construire un robot suiveur de ligne à deux roues.
Les composants du Kit robot suiveur de ligne voiture 2WD
Composant | Description |
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1 x châssis de voiture Robot | C’est la structure principale du robot, qui sert de support pour les autres composants. |
2 x moteurs à courant continu | Ce sont les moteurs qui permettent au robot de se déplacer. Ils sont généralement fixés à chaque extrémité du châssis. |
1 x port pile 4xAA | C’est un support de pile qui permet de fournir de l’énergie au robot. |
2 x roues de voiture | Ce sont les roues du robot, qui lui permettent de se déplacer. |
1 x Module TCRT5000 suiveur de ligne | C’est un capteur optique qui permet au robot de suivre une ligne noire tracée sur le sol. |
1 x Module L298D | C’est un module de contrôle moteur qui permet de faire tourner les roues du robot dans les deux sens. |
1 x Arduino UNO + Cable USB | C’est une carte de développement programmable qui sert de cerveau pour le robot. |
1 x Driver L298N | C’est un autre module de contrôle moteur qui permet de faire tourner les roues du robot dans les deux sens. |
Les spécifiques techniques
- Type de robot : suiveur de ligne
- Nombre de roues : 2
- Type de moteur : moteurs à courant continu
- Contrôleur moteur : Module L293D + Driver L298N
- Capteur de suivi de ligne : Module TCRT5000
- Communication : câble USB
- Matériau du châssis : plastique
- Dimensions du châssis : environ 25 cm x 13 cm x 7 cm
- Poids du robot : environ 400 g