Kit robot éviteur obstacle voiture 2WD
Kit Robot éviteur d’obstacle permet de construire un robot capable de détecter les obstacles et d’éviter les collisions.
Les composants du Kit robot éviteur obstacle voiture 2WD
Le Kit Robot éviteur d’obstacle contient plusieurs composants électroniques et mécaniques nécessaires à la construction du robot. Voici la liste des éléments inclus dans le Kit :
- Châssis de voiture robot
- Roues de voiture
- Moteurs à courant continu
- Porte pile 18650 x2
- Module à ultrasons HC-SR04
- Arduino UNO + Cable USB
- Servo-Moteur SG90
- Driver L298N
- Module L293D
- Support servomoteur
Modes de fonctionnement du Kit robot éviteur obstacle voiture 2WD
Le Kit Robot éviteur d’obstacle fonctionne en utilisant le module à ultrasons HC-SR04 pour détecter les obstacles. Le robot utilise ensuite les moteurs à courant continu pour éviter les obstacles. Le servo-moteur SG90 est utilisé pour faire pivoter le capteur à ultrasons et ainsi couvrir un angle plus large.
Tutoriel détaillé
Voici un tutoriel détaillé pour la construction et la programmation du Kit robot éviteur d’obstacle.
Matériel nécessaire :
- Kit Robot éviteur d’obstacle
- Ordinateur avec Arduino IDE installée
- Clé USB
Étape 1 : Assembler le châssis du robot. Commencez par assembler le châssis du robot en suivant les instructions fournies dans le kit. Fixez ensuite les roues de voiture et les moteurs à courant continu.
Étape 2 : Installer les composants électroniques. Installez le module à ultrasons HC-SR04 sur le support servomoteur. Fixez ensuite le support sur le châssis du robot. Installez le servo-moteur SG90 .
Étape 3 : Connecter les composants électroniques. Connectez les composants électroniques à l’Arduino UNO . Assurez-vous que tous les câbles sont bien connectés et que les composants sont alimentés en énergie.
Étape 4 : Connecter l’Arduino UNO à l’ordinateur à l’aide du câble USB fourni dans le kit. Ouvrez l’Arduino IDE sur l’ordinateur. Chargez le code fourni dans le kit ou écrivez votre propre code pour contrôler le robot. Compilez et téléversez le code sur l’Arduino UNO.
Étape 5 : Tester le robot Allumez le robot et testez les différents mouvements. Testez également la détection d’obstacles en plaçant des objets devant le robot.