Moteur DC réducté 25GA-370 12V 130RPM avec encodeur

Motoréducteur 25GA-370 12V 130RPM avec encodeur : contrôle précis pour robotique et automatisation

Le 25GA-370 est un moteur DC équipé d’un réducteur métallique (diamètre ~25 mm) et d’un encodeur monté à l’arrière. Le réducteur augmente le couple et stabilise la vitesse, tandis que l’encodeur fournit un signal de retour (impulsions) pour mesurer la vitesse, la distance parcourue ou la position. C’est la combinaison parfaite pour les projets où vous voulez passer d’un simple moteur “ON/OFF” à un moteur asservi.

Points forts

• Vitesse nominale : environ 130 RPM (à 12V, selon charge).
• Encodeur intégré : retour de vitesse/position pour contrôle précis.
• Couple élevé : grâce au réducteur (idéal pour traction/charge).
• Format compact : très utilisé sur châssis robot et mécanismes.
• Facile à piloter : avec un driver moteur (pont en H) + lecture des impulsions encodeur.

Caractéristiques techniques (principales)

À quoi sert l’encodeur ?

• Mesurer la vitesse : calculer RPM en comptant les impulsions par seconde.
• Mesurer une distance : utile pour un robot (odométrie) ou un convoyeur.
• Asservissement (PID) : garder une vitesse stable malgré la charge.
• Positionnement : faire tourner un nombre précis de tours (selon résolution encodeur).

Applications typiques

• Robots mobiles : roues motrices avec contrôle de trajectoire
• Convoyeurs : vitesse constante et mesure de déplacement
• Automatisation : ouverture/fermeture, mécanismes répétitifs
• Projets DIY : CNC légère, feeders, distributeurs, systèmes de tri

Conseils de choix et d’installation

• Utilisez un driver moteur adapté au courant (pont en H) et une alimentation 12V stable.
• Préférez un driver avec freinage si vous voulez des arrêts plus nets.
• Pour l’encodeur, utilisez des entrées avec interruptions (Arduino/ESP32) pour compter les impulsions proprement.
• La vitesse réelle dépend de la charge, du frottement et de la tension ; l’asservissement aide à la stabiliser.

Contenu du colis

• 1× Moteur DC réducté 25GA-370 12V 130RPM avec encodeur