Kit Robot Voiture 4WD intelligente ESP32 ACEBOTT pour l’apprentissage avancé en robotique, programmation et IoT.
Il comprend la carte de développement ESP32 Max V1.0 avec WiFi et Bluetooth, quatre roues Mecanum pour des mouvements omnidirectionnels, un capteur ultrasonique pour la détection d’obstacles, ainsi que divers composants tels qu’un module P-Buzzer, des LED, un récepteur infrarouge, un servomoteur SG90, une télécommande IR, et un capteur de suivi de ligne.
L’ajout du Kit d’Extension de Chenilles transforme la voiture robot en un tank augmentant la stabilité et la traction sur des terrains difficiles. Cela élargit les capacités du robot avec une navigation autonome avancée.
Le kit robot voiture intelligente ACEBOTT ESP32 4WD est un robot éducatif pour initier les débutants au programmation et la robotique. Ce kit de voiture robotique intelligente contient une carte de contrôle avancée ESP32, rendant la programmation accessible et simple.
Le kit inclut des roues mecanum à quatre roues motrices, la voiture peut se déplacer facilement dans toutes les directions.
Kit robot voiture intelligente a des capacité de croisière multidirectionnelle de la voiture robotique intelligente ACEBOTT ESP32 lui permet de naviguer de manière autonome avec une planification des trajets et un contrôle directionnel, tandis que l’évitement d’obstacles multidirectionnel pour une opération sécurisée en détectant et en évitant les obstacles en temps réel.
Composants clés et capteurs du kit robot voiture intelligente ACEBOTT ESP32
Composant/Capteur
Description
ESP32 Max V1.0 avec câble Type-C 1M
Carte de développement WiFi et Bluetooth alimentée par le module ESP32-WROOM-32. Comprend des capteurs Hall, SDIO/SPI haute vitesse, UART, I2S et interfaces I2C.
Capteur ultrasonique ACEBOTT QB093
Mesure la distance à l’aide d’ondes ultrasoniques pour éviter les obstacles.
Module P-Buzzer
Module sonore simple, produit différents sons en changeant la fréquence de bourdonnement.
Modules LED bleus (x2)
Fournit des fonctions d’éclairage, d’indication ou d’affichage.
Module récepteur infrarouge numérique IR
Reçoit les commandes des télécommandes IR, permettant des capacités de contrôle à distance.
Roues Mecanum (x4)
Permet des mouvements omnidirectionnels.
Carte Shield pour voiture ESP32
Dispose de port série, ultrason, suivi de ligne, interface de lecture analogique à 3 voies et interface de servomoteur à 3 voies.
Boîtier à piles avec couvercle et connecteur DC
Alimente la voiture robotique, se connecte avec le connecteur à prise jack.
Servomoteur SG90
Le rôle du servomoteur est de faire tourner le capteur ultrasonique.
Télécommande IR
Permet le fonctionnement à distance de la voiture robotique.
Moteurs DC (x4)
Alimente les roues, fonctionne à 3-6V.
Châssis de voiture (x2)
Fournit la base structurelle de la voiture robotique.
Support pour capteur ultrasonique
Monte le capteur ultrasonique en toute sécurité sur la voiture robotique.
Capteur de suivi de ligne
Détecte les lignes pour que le robot puisse les suivre, améliorant les capacités de navigation.
Fil Dupont (20cm)
Connecte divers composants et modules électroniques.
Spécifications de la carte de développement ESP32 Max V1.0
Puce : ESP-WROOM-32
Vitesse d’horloge : 240MHz
RAM : 448KB
Mémoire FLASH : 4MB
Interfaces : UART, I2C, SPI and CAN
Plage de tension d’entrée : 6-18V
Broches :
Numérique : 25 broches
Analogique : 15 broches
PWM : 25 broches
DAC : 2 broches
UART : 2 broches
SPI : 2 broches
I2C : 1 broche
Robot Voiture 4WD + Kit d’Extension de Chenilles
Avec l’ajout du Pack d’Extension de Chenilles pour Voiture Robot ACEBOTT ESP32, le robot devient un tank capable de naviguer sur des terrains accidentés, tels que le gravier, l’herbe, et les sols irréguliers, tout en maintenant sa stabilité.
Caractéristiques du Pack d’Extension :
Transformation Structurelle :
Le Pack d’Extension QD004 remplace les roues omnidirectionnelles traditionnelles par des chenilles augmentant considérablement la traction et la stabilité sur les surfaces difficiles.
Intégration des Moteurs et des Chenilles :
Le pack comprend deux roues motrices à couple élevé et une structure de roue porteuse, permettant une intégration harmonieuse avec le châssis existant de la voiture.
Composants Kit d’Extension de Chenilles :
Roues Motrices à Couple Élevé (x2) : Peut fonctionner avec les chenilles, elles permet un contrôle constants.
Roues Porteuses (x2) : Permet un soutien structurel renforcé et facilitent le mouvement fluide des chenilles.
Chenilles Robustes (x2) : Utiliser pour maximiser le contact avec le sol.
Matériel de Montage : Inclut vis, écrous et supports adaptés pour un montage sécurisé.
Câblage et Connectivité : Câblage codé par couleur simplifiant les connexions.
Aventure narrative dans le tutoriel du Robot Voiture 4WD ESP32
Le robot voiture intelligente ACEBOTT ESP32 inclut une aventure narrative engageante pour améliorer l’expérience d’apprentissage en immergeant les utilisateurs dans un parcours éducatif basé sur une histoire. Cette approche narrative rend l’apprentissage plus aidant à renforcer les concepts clés et les compétences en robotique.
Aperçu de la narration
Cadre : L’aventure se déroule dans une civilisation scientifique et technologique très avancée sur la Planète X, spécifiquement dans Dream City, qui abrite l’Institut du Futur Humain (IFH). Ce cadre futuriste et imaginatif capte l’intérêt et la curiosité de l’utilisateur.
Intrigue : L’utilisateur, transporté sur la Planète X, devient un participant au “Défi d’Intelligence Universelle” organisé par l’IFH. Le défi consiste à construire et programmer une voiture intelligente pour accomplir diverses tâches et missions.
Personnages principaux :
Ken : Directeur de l’IFH, qui présente le défi et guide l’utilisateur.
Lumi : Un assistant robotique doté d’intelligence artificielle qui fournit support, conseils et instructions tout au long de l’aventure.
Missions et tâches :
L’aventure est structurée en plusieurs scènes, chacune avec des tâches principales et secondaires spécifiques que l’utilisateur doit accomplir pour progresser dans l’histoire et gagner des médailles.
Mission
Tâche principale
Tâches secondaires
Construisez votre propre voiture intelligente
Assembler la voiture intelligente en utilisant les matériaux et les instructions fournis
Maîtriser l’utilisation de la carte ESP32 en configurant l’environnement de développement et en faisant fonctionner l’ESP32 avec succès
Départ pour les Canyons de Célestia
Voyager jusqu’à la gare spatiale en utilisant la voiture intelligente
Programmer la voiture intelligente pour aller tout droit, tourner à droite et effectuer un stationnement latéral
À travers la Forêt Sombre
Éclairer la Forêt Sombre en contrôlant les lumières LED de la voiture intelligente
Ajuster la luminosité des lumières pour naviguer en toute sécurité
Traversée de la Chute d’Étoiles
Implémenter l’évitement des obstacles et la détection de distance pour la voiture intelligente
Améliorer la fonctionnalité d’évitement d’obstacles pour une navigation améliorée
Vidéo descriptive du kit robot voiture 4WD ACEBOTT